新指令
为了适应更多的应用场景,以及减轻工程师编程的难度,STEP7-MicroWIN SMART V2.8 软件增加了若干指令,类型包括位指令、转换指令、数学指令以及逻辑运算指令
位指令
ALT 交替输出指令, 当 IN 为高电平时,每个扫描周期 ALT 指令的 OUT 状态均翻转,当 IN 为低电平时, ALT 指令的 OUT 保持之前的状态。
ALTP 脉冲交替输出指令, 当 IN 检测到上升沿时, ALTP 指令的 OUT 状态翻转。利用 ALTP 指令可以轻松的实现类似设备一键启停的功能。
转换指令
双精度浮点数转单精度浮点数
BCD 转双精度整数
双精度整数转 BCD
量程变换
以上几个指令在STEP7-MicroWIN SMART V2.8 版本之前是通过添加附加指令库或者自行编程来实现,相比而言,STEP7-MicroWIN SMART V2.8 集成的转换指令具有更快的执行速度。
数学指令
新增 7 条数学指令, 用于常见的数据处理, 可以极大的减轻编程的难度, 分别是:
取最大值或最小值。通过该指令可以获取数组中的最大值、 最小值以及所处的位置。
取随机值。生成所设定范围内的一个随机值。
数组排序。对数组进行排序,并将其存储在目标存储区。
取数组平均值。计算源数据的平均值,并将其写入目标寄存器。
取绝对值
低通滤波器。支持 64 路一阶低通滤波器,用于对源数据的滤波处理。
反三角函数指令
逻辑操作指令
新增 3 条逻辑运算符用于逻辑运算,分别是:
NAND 与非
NOR 或非
NXOR 异或非
HSC 增强功能
STEP7-MicroWIN SMARTV2.8 固件的标准型 CPU, HSC(高速计数器)功能开始支持频率模式,通过 HSC 指令或者高速计数器向导,可以轻松的实现对高速脉冲的频率测量,支持三种频率测量周期,分别是 1s、 100ms、 10ms。
向导方式
V2.8 版本 S7-200 SMART CPU 和 STEP 7-MicroWIN SMART 在高速计数器向导中新增频率类型,通过配置向导并调用初始化程序,频率值可通过读取高速计数器当前值寄存器 HCx 获取。
指令方式
HSC 指令除了支持计数模式外,新增频率模式, 根据所需的控制操作加载特殊寄存器并调用 HSC 指令,实现对频率的测量。
PID 增强功能
STEP7-MicroWIN SMARTV2.8 固件的标准型 CPU PID 功能得到了全方位的增强,主要包括:
支持的 PID 回路数由 8 路提升为 16 路
支持 PID 双向控制
新增 PID 预调节功能,以及增强的 PID 精确调节功能
除了以上提到的几点,还包括对于 PID 死区范围的设置,温度控制类型可以设置控制范围,以便于加快调节速度等功能。
支持 16 路 PID
V2.8 版本 S7-200 SMART CPU 和 STEP 7-MicroWIN SMART 可通过向导或者指令的方式配置 16 路 PID。
双向 PID
通过启用 PID 向导中的双向输出,可以配置两组 PID 参数,在正向调节时使用正向参数,负向调节时使用负向参数,例如对制冷/加热的控制。
PID 预调节
STEP7-MicroWIN SMARTV2.8 版本的标准型 CPU PID 功能在原有精确调节的基础上,新增了预调节功能,配置完向导并满足一定条件的基础上,即可操作预调节,该功能可大大节约闭环控制系统的调试时间。
实现该功能有两种方法,一种是使用 PID 整定控制面板,该方式便捷直观,另外一种方式是将相关变量关联至上位机来实现 PID 参数整定。
运动控制增强功能
STEP7-MicroWIN SMARTV2.8 固件的标准型 CPU 运动控制新功能如下:
对于 CPU ST60脉冲轴的数量由 3 个扩展为 4 个。脉冲轴轴组数量由 1 个扩展为 2 个。
对于 V2.8 固件的标准型 CPU新增轴组停止指令: GPRx_STOP,用于命令轴组减速停止或者立即停止。支持轴组路径规划参数的动态激活,向导中可组态多条路径,根据需求灵活便捷的激活并触发某一段路径。
ST60 的 PLS 和 PWM 增强功能
由于 V2.8 版本的 ST60 脉冲轴由 3 路增加为 4 路, 用于创建 PWM 脉宽调制输出的向导,也增加了第 4 路。
脉冲输出(PLS)指令,在用于 ST60 时,支持第 4 个通道的编程。使用方法同前 3个轴相同。
存储器范围增强
V2.8 固件版本的标准型 CPU,变量存储区分别增加 4KB。
表 1 用户数据存储器
V2.8 固件版本的标准型 CPU, 数据保持范围分别增加 2KB。
表 2 用户存储器保持性
安全性增强
采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全。 对于从之前的固件版本升级到 V2.8 固件时,新安全解决方案将自动加载,无需重新下载项目。
采用更强大的算法来保护 POU 的安全。 如果要用 V2.8 的安全解决方案保护旧项目,则需要使用 STEP7-MicroWIN SMART V2.8 打开旧项目、永久删除 POU 的密码,然后再次对 POU 进行密码保护。
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