在“参考凸轮(信号参考)和编码器零位标记”和“仅编码器零位标记”中支持反向凸轮的参考
打开新参数p29239激活反向凸轮
支持EPos参考点坐标值用户自定义PZD 13~14的循环通信
打开新参数p29152激活用户自定义PZD 13~14
通过报文111支持PROFINET控制的DI/DO
为p29150添加新值(用户定义PZD接收):p29150=3
为p29330(DO_1)和p29331(DO_2)添加新值:p29330,p29331=16,17
打开新参数p1433:手动设置基于机构的速度控制器参考模型固有频率。
打开新参数p1981:对带增量编码器的电机执行极位识别程序时,帮助手动设置最大距离。
SINAMICS V90 PN(6SL3210-5Fxxx-xxFx)V1.04.01, V1.03.00, V1.02.0x和所有低版本
SINAMICS V90 PTI(6SL3210-5Fxxx-xxAx)V1.11.01, V1.10.00, V1.09.01和所有低版本
V-Assistant V1.06.02工具用于调试和诊断西门子V90 驱动
带有PROFINET接口的 SINAMICS V90 驱动(简称 SINAMICS V90 PN)
带有脉冲,USS/Modbus 接口的SINAMICS V90驱动(简称 SINAMICS V90 PTI)
V-Assistant V1.06.02仅支持64位操作系统
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