V-Assistant V1.06.02新功能
在“参考凸轮（信号参考）和编码器零位标记”和“仅编码器零位标记”中支持反向凸轮的参考
打开新参数p29239激活反向凸轮
支持EPos参考点坐标值用户自定义PZD 13~14的循环通信
打开新参数p29152激活用户自定义PZD 13~14
通过报文111支持PROFINET控制的DI/DO
为p29150添加新值（用户定义PZD接收）：p29150=3
为p29330（DO_1）和p29331（DO_2）添加新值：p29330，p29331=16，17
打开新参数p1433：手动设置基于机构的速度控制器参考模型固有频率。
打开新参数p1981：对带增量编码器的电机执行极位识别程序时，帮助手动设置最大距离。
V-Assistant V1.06.02支持固件
SINAMICS V90 PN（6SL3210-5Fxxx-xxFx）V1.04.01, V1.03.00, V1.02.0x和所有低版本
SINAMICS V90 PTI（6SL3210-5Fxxx-xxAx）V1.11.01, V1.10.00, V1.09.01和所有低版本
V-Assistant软件概述
V-Assistant V1.06.02工具用于调试和诊断西门子V90 驱动
带有PROFINET接口的 SINAMICS V90 驱动（简称 SINAMICS V90 PN）
带有脉冲，USS/Modbus 接口的SINAMICS V90驱动（简称 SINAMICS V90 PTI）
V-Assistant V1.06.02仅支持64位操作系统
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