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TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

图1. STEP 7 V5.5 PID 控制面板路径

打开软件后，找到需要调试的项目及背景数据块

图2. STEP 7 V5.5 PID程序调试路径

1. 打开项目;

2. 找到需要调试的项目;

3. 打开程序块;

4. 选择在线"on line";

5. 选择FB41“CONT_C”的背景数据块

图3. STEP 7 V5.5 PID控制面板

1, Process Variable:过程量(反馈)处理

名称	对应变量	备注
internal	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Normalization factor	PV_FAC	过程变量因子
Normalization offset	PV_OFF	过程变量偏移量

2，PID Parameters:PID参数

名称	对应变量	备注
Proportional	GAIN	比例
Reset Time	TI	积分
Initial Value	I_ITLVAL	积分初始值
Derivative	TD	微分
Integral Action Hold	INT_HOLD	积分保持
Delay time	TM_LAG	微分延迟

注:勾选项为是否激活该功能

3，Manipulated Variable:手/自动选择及PID输出控制

名称	对应变量	备注
Automatic Operation	MAN_ON	MAN_ON=0
Manual Operation	MAN_ON	MAN_ON=1
Upper Limit	LMN_HLM	调节值上限
Lower Limit	LMN_LLM	调节值下限
Normalization factor	LMN_FAC	调节值因子
Normalization offset	LMC_OFF	调节值偏移量

4，Dead Band: 死区

Dead Band Width:DEAD_W(死区宽度)

STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲线监控，如下图所示

图4. 控制面板曲线

1，打开曲线

2，选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)

3，启动曲线

图5. 曲线选择

FB41“CONT_C” TIA V13 SP1控制面板

相比较STEP 7 V5.5，TIA V13 SP1的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：

图6. TIA V13 SP1调试路径

双击组态进入调试界面

图7. 过程变量控制

图8. PID参数设置

图9. PID输出控制

图10. PID 调试面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

图11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路径

图12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板

1，采样时间与死区

名称	对应变量	备注
Controller_sampling	CYCLE	采样时间
Dead band width	DEAD_W	死区

2，Process Value：过程量(反馈)处理

名称	对应变量	备注
Active I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O mode	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Standard	PER_MODE	PER_MODE=0
Climatic		PER_MODE=1
Current/voltage		PER_MODE=2
Factor	PV_FAC	过程变量因子
Offset	PV_OFFS	过程变量偏移量

注：勾选复选框表示PVPER_ON=1

3，PID Parameters：PID参数

名称	对应变量	备注
Proportional gain	GAIN	比例
Integral time	TI	积分
Derivative time	TD	微分
Initialize integral action	I_ITL_ON	积分设定使能
Factor for setpoint change	PFAC_SP	设定值比例因子
Derivative factor	D_F	微分因子
Initial value	I_ITLVAL	积分初始值

4，Control Zone：控制带

名称	对应变量	备注
Enable	CONZ_ON	控制带使能
Width	CON_ZONE	控制带宽度

注：勾选复选框表示CONZ_ON=1

5，Manipulated Variable：PID输出控制

名称	对应变量	备注
Upper limit	LMN_HLM	调节值上限
Lower limit	LMN_LLM	调节值下限
Factor	LMN_FAC	调节值因子
Offset	LMN_OFFS	调节值偏移量

6，Pulse Generator：脉冲发生器

名称	对应变量	备注
Enable	PULSE_ON	激活脉冲功能
Sampling time	CYCLE_P	脉冲整形器作用的采样时间
Minimum pulse/break time	P_B_TM	最小脉冲/中断时间
Period	PER_TM	周期时间