TIA V13 SP1与 STEP 7 V5.5 PID控制面板对比
FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板
打开路径如下:
图1. STEP 7 V5.5 PID 控制面板路径
打开软件后，找到需要调试的项目及背景数据块
图2. STEP 7 V5.5 PID程序调试路径
1. 打开项目;
2. 找到需要调试的项目;
3. 打开程序块;
4. 选择在线"on line";
5. 选择FB41“CONT_C”的背景数据块
图3. STEP 7 V5.5 PID控制面板
1, Process Variable:过程量(反馈)处理
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| internal | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
| I/O | PVPER_ON=1 | |
| Normalization factor | PV_FAC | 过程变量因子 |
| Normalization offset | PV_OFF | 过程变量偏移量 |
2，PID Parameters:PID参数
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Proportional | GAIN | 比例 |
| Reset Time | TI | 积分 |
| Initial Value | I_ITLVAL | 积分初始值 |
| Derivative | TD | 微分 |
| Integral Action Hold | INT_HOLD | 积分保持 |
| Delay time | TM_LAG | 微分延迟 |
注:勾选项为是否激活该功能
3，Manipulated Variable:手/自动选择及PID输出控制
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Automatic Operation | MAN_ON | MAN_ON=0 |
| Manual Operation | MAN_ON=1 | |
| Upper Limit | LMN_HLM | 调节值上限 |
| Lower Limit | LMN_LLM | 调节值下限 |
| Normalization factor | LMN_FAC | 调节值因子 |
| Normalization offset | LMC_OFF | 调节值偏移量 |
4，Dead Band: 死区
Dead Band Width:DEAD_W(死区宽度)
STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲线监控，如下图所示
图4. 控制面板曲线
1，打开曲线
2，选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)
3，启动曲线
图5. 曲线选择
FB41“CONT_C” TIA V13 SP1控制面板
相比较STEP 7 V5.5，TIA V13 SP1的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：
图6. TIA V13 SP1调试路径
双击组态进入调试界面
图7. 过程变量控制
图8. PID参数设置
图9. PID输出控制
图10. PID 调试面板
FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板
打开路径如下:
图11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路径
图12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板
1，采样时间与死区
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Controller_sampling | CYCLE | 采样时间 |
| Dead band width | DEAD_W | 死区 |
2，Process Value：过程量(反馈)处理
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Active I/O | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
| I/O mode | PVPER_ON=1 | |
| Standard | PER_MODE | PER_MODE=0 |
| Climatic | PER_MODE=1 | |
| Current/voltage | PER_MODE=2 | |
| Factor | PV_FAC | 过程变量因子 |
| Offset | PV_OFFS | 过程变量偏移量 |
注：勾选复选框表示PVPER_ON=1
3，PID Parameters：PID参数
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Proportional gain | GAIN | 比例 |
| Integral time | TI | 积分 |
| Derivative time | TD | 微分 |
| Initialize integral action | I_ITL_ON | 积分设定使能 |
| Factor for setpoint change | PFAC_SP | 设定值比例因子 |
| Derivative factor | D_F | 微分因子 |
| Initial value | I_ITLVAL | 积分初始值 |
4，Control Zone：控制带
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Enable | CONZ_ON | 控制带使能 |
| Width | CON_ZONE | 控制带宽度 |
注：勾选复选框表示CONZ_ON=1
5，Manipulated Variable：PID输出控制
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Upper limit | LMN_HLM | 调节值上限 |
| Lower limit | LMN_LLM | 调节值下限 |
| Factor | LMN_FAC | 调节值因子 |
| Offset | LMN_OFFS | 调节值偏移量 |
6，Pulse Generator：脉冲发生器
| 名称 | 对应变量 | 备注 |
|---|---|---|
| Enable | PULSE_ON | 激活脉冲功能 |
| Sampling time | CYCLE_P | 脉冲整形器作用的采样时间 |
| Minimum pulse/break time | P_B_TM | 最小脉冲/中断时间 |
| Period | PER_TM | 周期时间 |
注：勾选复选框表示PULSE_ON=1
FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作参看自整定章节
FB58 “TCONT_CP“ TIA V13 SP1控制面板
相比较STEP 7 V5.5，TIA V13 SP1的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：
图13. 过程变量控制
图14. PID参数设置
图15. PID输出控制
图16. 调试面板
注:自整定可在模式内选择，然后点击"开始调节"进行自整定
