西门子PID功能块FB43（PULSEGEN）高级功能

FB43 “PULSEGEN” 高级功能

表1. FB43 “PULSEGEN” 控制模式

模式	MAN_ON	STEP3_ON	ST2BI_ON
三步控制	0	1	Any
双极控制范围的两步控制 （-100%~100%）	0	0	1
单极控制范围的两步控制 （0~100%）	0	0	0
手动模式	1	Any	Any

三步控制

图1. FB43 “PULSEGEN” 三步控制图

表2. FB43 “PULSEGEN” 三步控制表

自动模式	INV	QPOS_P	QNEG_P
MAN_ON=0	-100%<INV<0	0	1
	0<INV<100%	1	0
	0	0	0

手动模式	POS_P_ON	NEG_P_ON	QPOS_P	QNEG_P
MAN_ON=0	0	0	0	0
	1	0	1	0
	0	1	0	1
	1	1	0	0

RATIOFAC

RATIOFAC在三步控制中可以改变正脉冲持续时间与负脉冲持续时间的比率，校正由于加热和制冷的机制不同而导致的差异。

RATIOFAC < 1

正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM

负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM * RATIOFAC

如下图2.所示：

图2.RATIOFAC从 1 到 0.5；负脉冲波形变化图

RATIOFAC > 1

正脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * ( PER_TM / RATIOFAC )

负脉冲持续时间 = ( INV / 100 ) * PER_TM

如下图3.所示：

图3.RATIOFAC从 1 到 2；正脉冲波形变化图

两步控制

图4. 双极调节

如下图5. 图6. 图7.所示：

黑色：正脉冲；红色：负脉冲

图5. INV=0时，正负脉冲时序图

图6. INV=50时，正负脉冲时序图

图7. INV= - 50时，正负脉冲时序图

图8. 单极调节

如下图9. 图10.所示：

黑色：正脉冲；红色：负脉冲

图9. INV= - 20时，正负脉冲时序图 （INV<0,正脉冲一直为0，负脉冲一直为1）

图10. INV=50时，正负脉冲时序图

常问问题

如果INV对应的脉宽与当前的分辨率不符，实际脉冲数是多少？

假设：CONT_C.CYCLE=10S,PULSEGEN.CYCLE=1S,分辨率为10%

INV(%)	脉冲个数
34	3
35	4
36	4
45	4
46	5

由上表红色数字可看到，采用 “四舍六入，五靠双 (靠经最接近的双数)”的方式计算

P_B_TM的作用？